Za počátek vzniku souboru můžeme považovat 13. březen 2015. Tehdy se na první zkoušce sešlo několik lidí, kteří se dříve setkali při nácviku zpěvů na Vánoce pod vedením p. Lavického a domluvili se, že budou chtít dále pokračovat ve zpěvu i mimo kostel. Tak vznikl pěvecký sbor. Postupně se rozrostl až na současných cca 20 členů. Mezi náš repertoár patří písně duchovní, lidové, ale i spirituály a úpravy moderních písní. Scházíme se 1 krát týdně v kulturním domě v Kamenici nad Lipou. V roce 2016 došlo k pojmenování sboru na Smíšený pěvecký sbor Kamínek, který má symbolizovat nejen naše město, ale i pevnost a důležitost jednotlivých kamínku ve stavbě symbolické zdi, kterou je náš sbor.
Vedoucí a sbormistrem je Ivana Karašová a jednatelem sboru je Martin Štěpán
Spolu s vedoucím a jednatelem sboru tvoří výbor: Hana Holická, Stanislava Schoberová a Josef David. Sbor se řídí stanovami, které jsou zde: